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弹道交班自适应算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现复合制导不同制导弹道的平滑过渡,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。建立了自适应弹道交接导引算法的模型。理论分析和仿真结果表明,该算法具较好的弹道过载平滑能力,有一定的应用价值。 相似文献
44.
卫星结构中的非金属材料 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了各种复合材料、胶粘剂、高分子材料和工业陶瓷等非金属材料的性能及其在卫星结构中的应用情况。强调了非金属材料在提高卫星性能、减轻卫星结构质量,以及增大卫星有效栽荷方面的作用。最后指出了卫星结构材料高性能、多功能、复合化、智能化、低成本以及高环境相容性的发展趋势。 相似文献
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46.
通过储存五年多的乳液丁羧胶合成的推进剂与新生产的乳液丁羧胶用同一配方合成的推进剂在同等的环境条件下同时进行加速老化对比试验,结果是常温最大强度σ_m、最大强度时的延伸率ε_m、断裂延伸率ε_b和断裂功W_b的变化不同,并且在50℃加速老化的情况下,以同样规律随老化时间变化。 相似文献
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杨中东%陈淑华%宫秋苓 《宇航材料工艺》2002,32(2):19-20
介绍了一种新的复合固体润膜技术,即利用铝合金硬质阳极氧化处理技术与固体润滑剂聚四氟乙烯复合,从而形成铝合金聚四氟乙烯复合涂膜。介绍了该方法的技术原理和工艺,该复合涂膜具有自润滑减磨性能以及国内开发应用的前景。 相似文献
48.
李龙%张茂林%王俊勃%段亚峰%赵伟 《宇航材料工艺》2002,32(5):30-33
利用达西定律分析了混纤纱结构对其体浸渍性能的影响,并分析了增强纤维/热塑性纤维并列纱,理想混纤纱,一般混纤纱的基体浸渍特征,增强纤的膨松以及增强纤维/热塑性纤维的良好混合度有利于基体的浸渍,复合材料的弯曲性能提高。 相似文献
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带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
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